PLC（Programmable Logic Controller）
PLC（Programmable Logic Controller）は、工場などの自動機械の制御に使われる制御装置です。リレー回路の代替として開発され、プログラムによって柔軟な制御が可能です。
特徴
- 高い信頼性：工場などの過酷な環境でも安定して動作
- 高い処理能力：高速な処理が可能で、複雑な制御も実現
- 豊富な入出力インターフェース：様々なセンサーやアクチュエータと接続可能
- プログラミングの柔軟性：ラダー図やファンクションブロック図など、様々なプログラミング言語に対応
分類
- 用途による分類
- シーケンス制御用PLC：ON/OFF制御など、順番が決まった制御
- プロセス制御用PLC：温度や圧力など、連続的な制御
- モーション制御用PLC：モーターの速度や位置など、動きの制御
- 規模による分類
- マイクロPLC：小規模な制御
- コンパクトPLC：中規模な制御
- モジュラーPLC：大規模な制御
上位概念・下位概念
- 上位概念：制御システム、FA（ファクトリーオートメーション）
- 下位概念：シーケンス制御、プロセス制御、モーション制御
メリット
- 柔軟な制御：プログラム変更で様々な制御に対応
- 高い生産性：自動化による効率化
- コスト削減：リレー回路に比べて省スペース、省配線
- 高い信頼性：安定した動作で故障が少ない
デメリット
- 導入コスト：比較的高価
- 専門知識が必要：プログラミングやメンテナンスに専門知識が必要
- セキュリティリスク：ネットワーク接続によるセキュリティリスク
既存技術との比較
- リレー回路：PLCはリレー回路に比べて、柔軟性、信頼性、省スペース性、コスト面で優れています。
- パーソナルコンピュータ（PC）：PLCはPCに比べて、信頼性、耐環境性、リアルタイム性に優れています。
競合技術
- PAC（プログラマブルオートメーションコントローラ）：PLCとPCの機能を融合した制御装置
- 産業用PC：PCの信頼性を高めた制御装置
- マイコン：小型で低コストな制御装置
導入ポイント
- 制御対象の明確化：どのような制御を行うのか明確にする
- 必要な機能の選定：必要な入出力数、処理速度、通信機能などを選定
- プログラミング環境の選定：使いやすいプログラミング言語や開発ツールを選定
- セキュリティ対策：ネットワーク接続する場合はセキュリティ対策を講じる
注意点
- 安全対策：機械の安全対策を考慮したプログラムを作成
- ノイズ対策：ノイズによる誤動作を防ぐ対策
- メンテナンス：定期的なメンテナンスで故障を防ぐ
今後
- IoTとの連携：IoT技術との連携で、より高度な制御やデータ活用が可能に
- AIとの連携：AI技術との連携で、より高度な自動化や最適化が可能に
- オープン化：オープンソース化が進み、より柔軟なシステム構築が可能に
関連キーワード
- シーケンス制御
- プロセス制御
- モーション制御
- FA（ファクトリーオートメーション）
- IoT
- AI
- ラダー図
- タッチパネル
- インバータ
- サーボモータ
