概要
LiDAR(ライダー)とは
- Light Detection And Ranging
- 光による検知と測距
- 近赤外光や可視光、紫外線を使って対象物に光を照射し、その反射光を光センサでとらえ距離を測定するリモートセンシング（離れた位置からセンサーを使って感知する）方式
- ライダー技術は、 レーダー（Radar、Radio Detecting and Ranging、電波探知測距）に類似
- レーダーの電波を光に置き換えたもの
- 対象までの距離は、発光後反射光を受光するまでの時間の差で求まる
応用
LiDAR センサー メーカーが NVIDIA DRIVE を基盤に開発を進める | NVIDIA
以下番組で多数事例紹介
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実装例
iPhoneのLiDARで撮影した複数の点群データをPythonで位置合わせ（し、ボクセル化する） #Python - Qiita
